Affectation Des Consignes Dans Le Souscripteur - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Communication via PROFIBUS
Echange direct de données
Applications
La fonction "Echange direct de données" permet, par ex., de réaliser les applica-
tions suivantes :
S Couplages d'axes (intéressant en mode isochrone)
– Synchronisme angulaire avec spécification de la consigne de position ou de
la mesure de position
– Couplage par consigne de couple (mode maître/esclave)
Entraînement pilote en régulation de vitesse <–> entraînement asservi en
mode commande de couple
S Spécification de connexions binecteur d'un autre esclave
5.4.2

Affectation des consignes dans le souscripteur

Consignes
Ce qu'il faut savoir sur les consignes :
S Nombre de consignes
Le maître signale le nombre de consignes à transférer (données process) à
l'esclave dans le télégramme de configuration avec (ChkCfg) lors de la
configuration du bus.
S Contenu des consignes
La structure et le contenu des données sont définis par le biais de la
configuration des données process locales pour l'"esclave SINAMICS" (p0922).
S Fonctionnement en tant qu'esclave "normal"
L'entraînement (esclave) reçoit exclusivement ses consignes en tant que
données de sortie provenant du maître.
S Fonctionnement en tant que souscripteur
Quand il est souscripteur, l'esclave reçoit une partie de ses valeurs de consigne
d'un ou de plusieurs publieurs.
L'esclave est informé de l'affectation lors de la configuration du bus par le biais
du télégramme de paramétrage et de configuration.
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006