Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 130

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
Remarques concernant les interconnexions de télégrammes
En modifiant p0922 = 999 (réglage usine) à p0922 999 l'interconnexion des
télégrammes est effectuée automatiquement et verrouillée.
Remarque
Les télégrammes 20 et 352 sont des exceptions, le PZD06 dans le télégramme
d'émission ou les PZD03 à PZD06 dans le télégramme de réception peuvent être
connectés librement.
En modifiant p0922 999 à p0922 = 999 l'interconnexion de télégrammes
précédente est préservée et celle-ci peut être modifiée.
En modifiant p0922 = 999 et p2079 999 l'interconnexion de télégrammes
paramétrée via p2079 est effectuée automatiquement et verrouillée, le télégramme
peut cependant être étendu.
Ces deux méthodes peuvent être utilisées pour créer des interconnexions de
télégrammes libres sur la base de télégrammes existants.
Remarques concernant la structure des télégrammes
Pour p0978, un nouveau tri peut être effectué et un zéro peut être inséré afin
d'identifier les objets entraînement participant à l'échange de données process
ainsi que de déterminer leur ordre dans l'échange de données process. Les objets
entraînement placés directement après le premier zéro sont exclus de l'échange
de données de process.
De plus, pour p0978 il est possible d'insérer plusieurs fois la valeur 255.
p0978[n] = 255 émule un objet entraînement vide visible pour le maître PROFIBUS
sans échange de données process réel. Ceci permet la communication cyclique
d'un maître PROFIBUS de configuration identique avec des unités d'entraînement
ayant un nombre d'objets entraînement différent.
Remarque
S
Le respect du profil PROFIdrive requiert les conditions suivantes :
– Connexion du mot de réception PZD 1 en tant que mot de commande 1
(MCd1)
– Connexion du mot d'émission PZD 1 en tant que mot d'état 1 (MEtat1)
Le format WORD doit être utilisé pour la PZD1.
S
Une PZD correspond à un mot.
Seul le paramètre de connexion p2051 ou p2061 peut prendre une valeur 0
pour un mot PZD.
S
Les grandeurs physiques des mots et doubles mots sont insérées dans le
télégramme en tant que grandeur relatives.
Dans ce cas, les paramètres p200x servent de grandeurs de référence
(contenu du télégramme = 4000 hex ou 4000 0000 hex pour les doubles mots,
lorsqu'une grandeur d'entrée prend la valeur p200x).
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006