Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 121

Détermination du sens de comptage du système de mesure
La détermination du sens de comptage est fonction du système de mesure.
S Systèmes de mesure de la société Heidenhain
Remarque
Le sens de comptage du système de mesure est positif quand la distance entre la
tête de détection et la plaque signalétique augmente.
Echelle
Fig. 3-18 Détermination du sens de comptage avec les systèmes de mesure
de la société Heidenhain
S Systèmes de mesure de la société Renishaw (par ex. RGH22B)
Dans le cas du système Renishaw RGH22B qui dispose d'un top zéro dans cha-
que sens de déplacement, il convient de paramétrer les câbles de commande BID
et DIR du codeur de telle sorte que le top zéro ne soit généré que dans un seul
sens. Le sens (positif/négatif) est fonction de la disposition géométrique sur la ma-
chine et du sens d'accostage du point de référence.
Tableau 3-17 Vue d'ensemble des signaux
Signal
BID
DIR
+5 V
0 V
Le sens de comptage du système de mesure est positif quand la tête de détection
se déplace dans le sens de la sortie de câble par rapport au bandeau doré.
Tête de détection
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Fig. 3-19 Détermination du sens de comptage avec les systèmes de mesure
de la société Renishaw
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Remarques concernant la mise en service des moteurs linéaires (Servo)
Tête de détection
+
Couleur du câble
Noir Broche 9
Orange Broche 7
Brun Broche 12
Blanc Broche 10
Système de
mesure
Plaque signalétique
Connecteur
rond à 12 rond à 12
+5 V
pôles
Tops zéro dans
les deux sens
Sens positifs
Bandeau doré
Mise en service
Connecté à
0 V
Tops zéro dans
un sens
Sens négatif
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