Objets Entraînement (Drive Objects) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Principes du système d'entraînement
Objets entraînement (Drive Objects)
9.3 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout,
qui possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et
alarmes. Les objets entraînement peuvent être présents en standard (par exemple
évaluation des entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple Terminal
Board) ou plusieurs instances (par exemple, régulation d'entraînement).
la Control Unit
Evaluation
Régulation
E/S sur
Infeed
carte
Line
Module
Fig. 9-4 Objets entraînement – Drive Objects
Vue d'ensemble des objets entraînement
S Régulation d'entraînement
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. Au minimum un
Motor Module, 1 moteur et au maximum 3 codeurs sont affectés à la régulation
d'entraînement.
Il est possible de configurer différents modes de fonctionnement pour la
régulation d'entraînement (par ex. Servo, Vector, etc.).
En fonction de la performance de la Control Unit et des exigences quant à la
régulation d'entraînement il est également possible de configurer plusieurs
régulations d'entraînement.
S Control Unit, entrées/sorties
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont
évaluées à l'intérieur d'un objet entraînement. En dehors des entrées/sorties
TOR bidirectionnelles, des entrés rapides pour les détecteurs sont également
traitées.
9-350
Objets entraînement
Régulation Régulation
de de
l'entraîne- l'entraîne-
ment ment
Motor Motor
Module Module
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Evaluation Evaluation
Terminal Terminal
Board Module
Terminal
Board
Terminal
Module
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
Evaluation
Terminal
Module
Terminal
Module
drive_objects.vsd