Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 218

Communication via PROFIBUS
Motion Control avec PROFIBUS
Tableau 5-4 Réglage des paramètres temps et leurs significations, suite
1)
Nom Valeur
RES
R
T
M
GAP
T
J
1) Les valeurs correspondent au fichier principal de données d'appareil si0280e5.gs_
Critères de réglage pour les temps
S Cycle (T
– T
DP
– T
DP
T
DP
tous les abonnés de bus.
Attention
Après modification de T
effectué sur le système d'entraînement.
S T
et T
I O
– Le fait de minimiser au maximum les temps T
temps mort dans la boucle d'asservissement de position.
– T > T
O
S Des réglages et optimisations sont possibles à l'aide d'un outil (par ex.
HW Config dans SIMATIC S7), les points suivants sont alors à prendre en
compte :
– La configuration de réserves permet :
la connexion de maîtres de classe 2,
la communication acyclique.
5-218
Valeur limite
Réserve : "pause active" jusqu'à l'écoulement du cycle
isochrone
Temps de calcul régulateur de vitesse ou de position
Temps maître
Correspond au temps depuis le début du cycle du régu-
lateur de position jusqu'au début de la régulation maître
Tentative d'enregistrer de nouveaux abonnés.
Cette tentative a lieu à chaque xième cycle.
T
J
La gigue de cycle correspond au décalage dans le
temps du télégramme GC.
)
DP
doit être réglé de la même manière pour tous les abonnés du bus.
y T
> T et T
DX DP O
est ainsi suffisamment important pour permettre la communication avec
sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être
DP
+ T
DX Omin
Description
reproduit le temps que dure la gigue de cycle.
et T
I
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
permet de réduire le
O