Remarque
L'ordre des objets entraînement dans la configuration doit correspondre à celui
dans le système d'entraînement.
La structure du télégramme dépend des objets entraînement pris en compte par la
configuration. Les configurations ne prenant pas en compte l'ensemble des objets
entraînements disponibles sur le système d'entraînement sont autorisées.
Exemple :
Hypothèse : La structure matérielle est représentée comme décrit au
Par ex. les configurations suivantes sont possibles :
––> Configuration avec SERVO, SERVO, SERVO
––> Configuration avec A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
––> autres
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
chapitre 5.1.2.
Communication via PROFIBUS
Généralités sur PROFIBUS
5-201