Communication Cyclique; Télégrammes Et Données Process - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

4.2

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps criti-
que.
4.2.1 Télégrammes et données process
Généralités
La sélection d'un télégramme via p0922 permet de déterminer côté unité d'entraî-
nement (Control Unit) les données process à transmettre.
Pour l'unité d'entraînement, les données process reçues représentent les mots de
réception et les données process à émettre les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
S Mots de réception :
S Mots d'émission :
Quelles télégrammes y a-t-il?
1. Télégrammes standard
Les télégrammes standard sont structurés selon le profil PROFIdrive.
L'interconnexion interne des données process s'effectue automatiquement
conformément au numéro de télégramme sélectionné.
Les télégrammes standard suivants sont réglables via p0922 :
– 1
– 2
– 3
– 4
– 5
– 6
– 7
– 20
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Régulation de vitesse, 2 mots
Régulation de vitesse, 4 mots
Régulation de vitesse, 1 codeurs de position
Régulation de vitesse, 2 codeurs de position
DSC, 1 codeurs de position
DSC, 2 codeurs de position
Positionneur simple
Régulation de vitesse, VIK-NAMUR
Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
mots de commande ou consignes
mots d'état ou mesures
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