Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 283

Comportement à l'ouverture de la porte de protection
L'ouverture de la porte de protection est demandée par l'actionnement du bouton-
poussoir S2 ("ARRET"). Une immobilisation de l'entraînement est initiée conformé-
ment à la catégorie d'arrêt 1 selon EN 60204-1 :
S Le signal 0 est spécifié suite à la réinitialisation de la sortie AP DO3 au niveau
de la borne X122.2 (DI 1 : 2e ARRET3) de l'entraînement, les entraînements
sont immédiatement freinés suivant la rampe de vitesse (p1135) et les
impulsions sont supprimées.
S Si les entraînements sont immobilisés (DO 8 et DO 9 : |n|<p2161), la
réinitialisation de la sortie AP DO 2 active la fonction "Arrêt sûr" de
l'entraînement sur deux canaux, l'état est signalé en retour via la borne
X122.10 (DO 10 : AS actif) à l'AP (DI 8).
S Si l'AP détecte l'activation de la fonction "Arrêt sûr" (AP DI 8 "AS actif"), la
commande de la bobine Y1 (sortie AP DO 4) ouvre le verrouillage de la porte
de protection. L'ouverture des portes de protection interrompt le circuit de
sécurité des portes de protection, le bloc logique de sécurité A2 ouvre ses
circuits de sécurité.
Remarque
La position du verrouillage des portes de protection est surveillé par S6 ! Dans le
cas où, en raison d'un défaut, l'AP ouvre le verrouillage des portes de protection
avant que les entraînements n'aient été freinés à la vitesse = 0, le signal 0 est
spécifié aux entraînements via S6 sur la borne X122.2 (DI 1 : 2e ARRET3) de la
Control Unit via une connexion FCOM. Les entraînements sont immédiatement
freinés suivant la rampe de vitesse (p1135) et les impulsions sont supprimées.
L'ouverture de la porte de protection provoque l'activation de la fonction "Arrêt
sûr". Il faut s'assurer que les mouvements dangereux ont été arrêtés avant de
permettre d'accéder aux composants correspondants !
Mise sous tension des entraînements
Lorsque la porte de protection est fermée et que le bouton-poussoir d'arrêt d'ur-
gence S3 est déverrouillé, les entraînements peuvent être démarrés. Le Line Mo-
dule doit être enclenché par un front montant de "0" à "1" sur la sortie de l'AP DO5.
S Après l'actionnement du bouton-poussoir S1 ("MARCHE") le bloc logique de
sécurité A1 passe à l'état "Prêt à fonctionner". La réinitialisation de la sortie AP
DO4 fait que la bobine de gâchette Y1 n'est plus commandée, la porte de
protection est verrouillée. Le bloc logique de sécurité A2 se trouve également à
l'état "Prêt à fonctionner".
S L'activation simultanée des sorties AP DO 2 et DO 3 entraîne la désactivation
de la fonction de sécurité "Arrêt sûr" sur deux canaux via la borne X122.3 de la
Control Unit et les bornes X21.3 (EP +24 V) et X21.4 (EP M) du Motor Module,
ainsi que de l'arrêt rapide sur la borne X122.2 (DI 1 : 2e ARRET3).
S Un front montant sur la sortie AP DO1 permet de remettre les entraînements à
l'état de fonctionnement via la borne X122.1 (DI 0 : ARRET1).
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
SINAMICS Safety Integrated
Exemples d'application
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