Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 200

Communication via PROFIBUS
Généralités sur PROFIBUS
Télégramme PROFIBUS pour transfert de données cyclique et services acycliques
Pour chaque unité d'entraînement avec un échange de données process cyclique
il existe un télégramme d'émission et un télégramme de réception pour toutes les
données process. Un télégramme spécifique est envoyé pour l'exécution de tous
les services acycliques (lecture et écriture de paramètres) sous une adresse PRO-
FIBUS. Le transfert des données acycliques est effectué avec une plus faible prio-
rité après l'échange de données cyclique.
La longueur totale du télégramme augmente avec le nombre d'objets entraînement
participant à l'échange de données process.
Ordre des objets entraînement dans le télégramme
L'ordre des objets entraînement dans un télégramme côté entraînement est affiché
par une liste dans p0978[0...15] et peut y être modifié.
Il est possible d'afficher l'ordre des objets entraînement d'un système d'entraîne-
ment mis en service en mode en ligne grâce à l'outil de mise en service STARTER
sous ––> "Unité d'entraînement" ––> "Configuration".
Lors de la création de la configuration côté maître (par ex. HW Config), les objets
entraînement prenant en charge les données de process prévues par l'application
sont insérés dans cet ordre dans le télégramme.
Les objets entraînement suivants peuvent échanger des données process :
Objet entraînement
S Active Infeed (A_INF)
S Basic Infeed (B_INF)
S Smart Infeed (S_INF)
S SERVO
S VECTOR
S Terminal Module 15 (TM15DI/DO)
S Terminal Module 31 (TM31)
S Terminal Module 41 (TM41)
S Terminal Board 30 (TB30)
S Control Unit (CU_S)
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006