Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt); Déterminisme - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Remarque
CU320-2 DP et CBE20 enfichée
Pour la CU320-2 DP et lorsque la CBE20 est enfichée, le canal PZD cyclique pour
PROFIBUS DP est d'abord désactivé. Une réactivation via le paramètre p8839 = 1 est
toutefois possible (voir le chapitre "Fonctionnement en parallèle d'interfaces de
communication").
Bibliographie
Remarque
Bibliographie
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations
suivantes :
PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, Mai 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Référence commande 3.172, spéc. chap. 6
• CEI 61800-7
6.9.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
La communication via TCP/IP peut donner lieu à des temps d'exécution trop longs et non
définis pour les exigences de l'automatisation de la fabrication. C'est pourquoi PROFINET IO
utilise pour la communication de données utiles IO à temps critique non pas TCP/IP mais un
propre canal temps réel.
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Déterminisme
Le déterminisme implique qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Une détermination précise (prédiction) de l'instant de la transmission est possible pour
PROFINET IO avec IRT.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
6.9 Communication via PROFINET IO
Commande
381