Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 14

Sommaire
6.11.3 Configuration de la communication...................................................................................... 409
6.11.4 Objets pris en charge ........................................................................................................... 410
6.11.5 Intégration du groupe d'entraînement au réseau Ethernet via DHCP ................................. 419
6.11.6 Paramètres, défauts et alarmes ........................................................................................... 420
6.12 Communication par Modbus TCP ........................................................................................ 421
6.12.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................... 421
6.12.2 Configuration de Modbus TCP via l'interface X150 ............................................................. 422
6.12.3 Configuration de Modbus TCP via l'interface X1400 ........................................................... 423
6.12.4 Tables de mappage ............................................................................................................. 424
6.12.5 Accès en écriture et en lecture via les codes de fonction .................................................... 427
6.12.6 Communication via le jeu de paramètres 47 ....................................................................... 429
6.12.6.1 Détails sur la communication ............................................................................................... 430
6.12.6.2 Exemples : Lecture de paramètres ...................................................................................... 431
6.12.6.3 Exemples : Écriture de paramètres...................................................................................... 432
6.12.7 Déroulement de la communication ...................................................................................... 433
6.12.8 Paramètres, défauts et alarmes ........................................................................................... 434
6.13 Services de communication et numéros de port utilisés ..................................................... 435
6.14 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication ..................................................... 437
6.15 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) .................................................................. 441
7 Canal de consigne et régulation ........................................................................................................... 443
7.1 Contenu du présent chapitre ................................................................................................ 443
7.2 Canal de consigne ............................................................................................................... 444
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ........................................................................................ 444
7.2.2 Inversion du sens de marche ............................................................................................... 445
7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale ............................................. 446
7.2.4 Limitation de la vitesse ......................................................................................................... 447
7.2.5 Générateur de rampe ........................................................................................................... 448
7.3 Commande U/f ..................................................................................................................... 452
7.3.1 Surélévation de tension ....................................................................................................... 455
7.3.2 Amortissement de la résonance .......................................................................................... 458
7.3.3 Compensation du glissement ............................................................................................... 459
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ................................................ 461
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur ..................................................................................... 462
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur ..................................................................................... 469
7.4.3 Filtre de mesure de vitesse .................................................................................................. 470
7.4.4 Régulateur de vitesse .......................................................................................................... 471
7.4.4.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée
avec symétrisation) .............................................................................................................. 474
7.4.4.2 Modèle de référence ............................................................................................................ 476
7.4.4.3 Adaptation du régulateur de vitesse .................................................................................... 478
7.4.4.4 Statisme ............................................................................................................................... 480
7.4.4.5 Source externe de la mesure de vitesse ............................................................................. 482
7.4.5 Régulation du couple ........................................................................................................... 484
7.4.6 Limitation du couple ............................................................................................................. 486
7.4.7 Filtre de consigne de courant ............................................................................................... 488
7.4.8 Adaptation du régulateur de courant.................................................................................... 489
7.4.9 Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents ................................................. 490
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A