Mesure En Rotation Et Optimisation Du Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
Danger de mort dû au mouvement inattendu du moteur lors de son identification
Lorsque l'identification du moteur est sélectionnée, des mouvements du moteur peuvent
être déclenchés après la mise en service de l'entraînement.
• Respecter les consignes générales de sécurité.
• Veiller à ce que les fonctions d'arrêt d'urgence soient opérationnelles lors de la mise en
9.2.1.2 Mesure en rotation et optimisation du régulateur de vitesse
Description
La "Mesure en rotation" peut être activée via p1960 ou p1900 = 1.
La principale différence entre la mesure en rotation et la mesure à l'arrêt réside dans
l'optimisation du régulateur de vitesse, pour laquelle le moment d'inertie de l'entraînement
est déterminé et le régulateur de vitesse est réglé. En outre, la caractéristique de saturation
et le courant magnétisant assigné du moteur sont mesurés pour les moteurs asynchrones.
Lorsque la mesure en rotation ne doit pas être effectuée à la vitesse réglée dans p1965, ce
paramètre peut être modifié avant le commencement de la mesure. Des vitesses plus
élevées sont recommandées.
Il en va de même pour la vitesse en p1961, pour laquelle la caractéristique de saturation est
déterminée et le test du codeur est exécuté.
Le régulateur de vitesse est paramétré en fonction du facteur de dynamique p1967 selon
l'optimum symétrique ; p1967 doit être activé avant le cycle d'optimisation et se répercute
uniquement sur le calcul du paramètre du régulateur.
S'il s'avère, lors de la mesure, que l'entraînement ne peut pas être piloté de manière stable
avec le facteur de dynamique spécifié, ou que les fluctuations du couple sont trop
importantes, la dynamique est automatiquement réduite et le résultat est indiqué dans r1968.
Il faut contrôler après-coup si l'entraînement tourne de manière stable sur toute la plage de
régulation. Le cas échéant, la dynamique doit être réduite ou l'adaptation Kp/Tn du
régulateur de vitesse doit être paramétrée en conséquence.
Pour la mise en service de moteurs asynchrones, la procédure suivante est recommandé :
● Avant l'accouplement de la charge, une "mesure en rotation" complète doit être effectuée
(sans capteur : p1960 = 1 ; avec capteur : p1960 = 2). Comme le moteur asynchrone
tourne sans charge, des résultats particulièrement précis devraient être obtenus
concernant la caractéristique de saturation et de courant magnétisant assigné.
● Lorsque la charge est accouplée, l'optimisation du régulateur de vitesse devrait être
répétée en raison de moment d'inertie total modifié. Cette opération s'effectue en
sélectionnant le paramètre p1960 (sans capteur : p1960 = 3 ; avec capteur : p1960 = 4).
Lors de l'optimisation de la vitesse, l'enregistrement de la caractéristique de saturation
est automatiquement désactivé dans le paramètre p1959.
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ATTENTION
service.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A