Données D'émission Et De Réception; Temps De Transmission - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service
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Voir aussi pour SINAMICS G150:
- Instructions de service (700 pages) ,
- Mode d'emploi (1890 pages) ,
- Manuel (1538 pages)
Table des Matières
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Données d'émission et de réception
Le télégramme SINAMICS Link comporte 32 indices (0...31) pour les données process
(PZD1...32). Chaque PZD a une longueur d'un mot exactement (= 16 bits). Les
emplacements non utilisés sont automatiquement remplis avec des zéros. Il y a toujours une
affectation fixe entre l'indice et le PZD : l'indice i correspond toujours à PZD i+1.
Em-
0
1
place-
ment
PZD
1
2
Contenu du télégramme SINAMICS Link, partie 1
Em-
16
17
place-
ment
PZD
17
18
Contenu du télégramme SINAMICS Link, partie 2
Chaque abonné SINAMICS Link peut envoyer 1 télégramme avec 32 PZD par cycle de
transmission. Chaque abonné reçoit l'ensemble des télégrammes envoyés. Un abonné peut
sélectionner et traiter jusqu'à 32 PZD par cycle de transmission parmi tous les télégrammes
reçus. Il est possible d'envoyer et de recevoir des mots et des doubles mots. Les mots
doubles doivent être écrits dans deux PZD consécutifs.
Autres conditions à prendre en compte :
● Un PZD ne peut être envoyé ou reçu qu'une seule fois à l'intérieur d'un même
télégramme. Si un PZD est présent plus d'une fois dans un télégramme, l'alarme A50002
ou A50003 est générée.
● La lecture de ses propres données d'émission est impossible, car cela déclencherait une
alarme A50006 correspondante :
– A50006 : Le paramétrage prévoit la réception des propres données envoyées. Cela
– A50007 : Un mot de télégramme d'émission est supérieur à ce qui est possible dans
– A50008 : Un mot de télégramme de réception est supérieur à ce qui est possible dans
● Le nombre maximal de PZD pouvant être reçus ou envoyés dépend également de l'objet
entraînement. Le nombre de PZD exploitables correspond à la communication selon
PROFIdrive, mais est néanmoins limité à 32 PZD pour SINAMICS Link.
● Si les paramètres de la CBE20 ont été modifiés par un download de projet, l'alarme
A08531 apparaît. Dans ce cas, un POWER ON est nécessaire pour l'activation des
valeurs.
Temps de transmission
SINAMICS Link permet un temps de transmission allant jusqu'à 500 µs (pour un temps de
cycle du régulateur de 500 µs max. ; temps de cycle du bus synchrone 500 µs).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
2
3
4
5
3
4
5
6
18
19
20
21
19
20
21
22
n'est pas autorisé.
le projet.
le projet.
6.10 Communication via SINAMICS Link
6
7
8
9
7
8
9
10
22
23
24
25
23
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25
26
10
11
12
13
11
12
13
14
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27
28
29
27
28
29
30
Commande
14
15
15
16
30
31
31
32
395
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Table des Matières
