Régulation Vectorielle Sans Capteur - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur
Description
Dans le cas de la régulation vectorielle sans capteur (SLVC : Sensorless Vector Control) la
position du flux ou la mesure de vitesse doit toujours être déterminée par le biais du modèle
du moteur. Le modèle est toutefois complété par les valeurs de courant ou de tension
accessibles. Pour les fréquences basses (autour de 1 Hz), le modèle n'est pas en mesure de
déterminer la vitesse.
Pour cette raison, et à cause de l'imprécision des paramètres du modèle ou des mesures, on
bascule - dans cette plage - du mode régulation au mode commandé.
La commutation entre régulation et commande est fonction des conditions de temps et de
fréquence (p1755, p1756, p1758 uniquement dans le cas des moteurs asynchrones). La fin
de la temporisation n'est pas attendue si la consigne de fréquence à l'entrée du générateur
de rampe et la fréquence mesurée passent simultanément en dessous de la valeur p1755 x
(1 - (p1756 / 100 %)).
Le passage du mode commandé au mode régulation se produit en tout cas lorsque la
vitesse de commutation dans p1755 est dépassée (courbe "1" dans la figure ci-dessous).
Quand l'augmentation de vitesse est réglée sur très lente et qu'un temps d'attente de
commutation > 0 est réglé dans p1759, le passage se produit une fois ce temps d'attente
écoulé (courbe "2" dans la figure ci-dessous).
Figure 7-11
Réglage de la consigne de couple
En mode commandé, la mesure de vitesse calculée est identique à la consigne. En
présence de charges suspendues ou lors de phases d'accélération, les paramètres p1610
(Consigne du couple statique) ou p1611 (Couple additionnel d'accélération) doivent être
adaptés au couple maximal requis pour permettre à l'entraînement de développer un couple
équivalent au couple résistant statique ou dynamique. Pour les moteurs asynchrones, quand
p1610 est réglé sur 0 %, seul le courant magnétisant r0331 est appliqué, avec la valeur
100 % c'est le courant assigné du moteur p0305.
Avec les moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, il subsiste pour p1610 =
0 % une valeur de courant de commande anticipatrice déduite du couple additionnel r1515
au lieu du courant magnétisant présent pour les moteurs asynchrones. Afin d'éviter le
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Conditions de commutation
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A