Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 15

04.05
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.1 Généralités sur PROFIBUS-DP en liaison avec POSMO SI/CD/CA
5.2 Fonctions de base de la transmission cyclique des données
5.3 Fonctions de base de la transmission de données acyclique
5.4 Signaux de bornes et signaux PROFIBUS
5.5 Action interne des signaux PROFIBUS et des signaux de bornes
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
5.6.1 Vue d'ensemble des données process (zone PZD)
5.6.2 Description des mots de commande (valeurs de consigne)
5.6.3 Description des mots d'état (valeurs réelles)
5.6.4 Interface codeur (mode n-cons)
5.6.5 Configuration des données process
5.6.6 Définition des données process d'après le type de PPO
5.6.7 Zone des paramètres (PKW)
5.7 Réglages sur le maître PROFIBUS DP
5.7.1 Fichier principal d'appareil et configuration
5.7.2 Mise en service
5.7.3 Diagnostic et dépistage des défauts
5.8 Motion Control avec PROFIBUS-DP
5.8.1 Déroulement du cycle DP équidistant en mode n cons
5.8.2 Déroulement du cycle DP équidistant en mode "Positionnement"
5.8.3 Temps du cycle DP équidistant
5.8.4 Démarrage du bus, synchronisation et sauvegarde des données utiles
5.8.5 Paramétrage par l'intermédiaire de télégrammes
5.9 Vue d'ensemble des paramètres avec PROFIBUS-DP
5.10 Echange de données transversal (à partir de SW 4.1)
5.10.1 Généralités
5.10.2 Affectation des consignes dans le souscripteur
5.10.3 Activation/paramétrage de l'échange de données transversal
5.10.4 Structure des télégrammes
5.10.5 Exemple : couplage de 2 entraînements par la consigne de position
6 Description des fonctions
6.1 Mode consigne de vitesse (P0700 = 1)
6.1.1 Exemples d'application
6.1.2 Régulation de courant et de vitesse
6.1.3 Générateur de rampe
6.1.4 Optimisation des régulateurs de vitesse et de courant
6.1.5 Adaptation du régulateur de vitesse
6.1.6 Consigne de vitesse fixe
6.1.7 Surveillances
6.1.8 Limitations
6.1.9 Système de mesure de position avec repères de référence à
intervalles codés (à partir de SW 4.1)
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
6.2.1 Adaptation du capteur
6.2.2 Unités pour trajet, vitesse et accélération
6.2.3 Éléments constitutifs de l'asservissement de position
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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Table de matières
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