Système De Mesure Directe Pour Asservissement De Position (Posmo Cd/Ca Uniquement) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01
4.9 Système de mesure directe pour asservissement de
position (POSMO CD/CA uniquement)
Description Sur les POSMO CD/CA, un système de mesure directe (MD)
pour asservissement de position peut être utilisé à la place du codeur
moteur (système de mesure indirecte, MI).
Ce système de mesure directe est raccordé au connecteur DIR
MEASRG.
Après activation du système de mesure directe, la carte exploite les
deux systèmes de mesure de la manière suivante :
S
S
Avantage :
Un système de mesure directe permet la saisie de la position "effecti-
ve" de l'axe. Tout jeu existant entre le moteur et la table est corrigé.
Fig. 4-14 Système de mesure indirecte et directe pour asservissement de
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
4.9 Système de mesure directe pour asservissement de
Codeur moteur (MI) raccordé au connecteur MOT ENCODR :
- -> pour la régulation de la vitesse de rotation de l'axe
- -> pour la synchronisation grossière de la position du rotor de l'axe
Système de mesure directe (MS) raccordé au connecteur DIR
MEASRG :
- -> pour la détection "exacte" de la position de l'axe
POSMO CD/CA
MOT ENCODR
Moteur avec
capteur
Ä Ä Ä Ä Ä Ä
(système de
mesure
Accouplement
indirecte, MI)
position pour POSMO CD/CA
4 Mise en service
DIR MEASRG
Règle
(système de
mesure directe, MD)
Tête de palpage
Ë Ë Ë Ë Ë
Réducteur
Í Í Í Í Í Í Í Í
Vis
4
Plateau
4-201