Arrêt Sur Repères - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

A Listes
A.1 Liste des paramètres
0160 Point de réf. - Coordonnée
min. standard
-200000000 0
...indique la position qui est définie comme position d'axe actuelle après la prise de référence
ou le référencement.
Nota :
La plage pour un codeur absolu est limité à +-2048 tours. La valeur inscrite dans P0160 est
limitée à ce nombre et écrasée avec une autre valeur (reste de la division par 2048) à la remise
sous tension.
Voir sous "Prise de référence/Référencement"
0161 Arrêt sur repères
min. standard
0 0
... définit le comportement en cas d'arrêt au droit de repères.
0 La prise de référence n'est pas interrompue aux repères (standard)
1 La prise de référence s'arrête au 1er top zéro ou au 2ème top zéro dans le cas d'un sys-
tème de mesure à espacements codés.
0162 Point de réf. - Décalage
min. standard
-200000000 -2000
Après détection du top zéro de référence d'un système de mesure incrémental, l'axe effectue
ce trajet pour atteindre la position du point de référence ; il reprend alors la coordonnée de ce
point de référence (P0160) comme nouvelle valeur réelle.
Nota: voir sous "Accostage du point de référence"
0163 Point de réf. - Vitesse d'accostage
min. standard
1000 5000000
Vitesse à laquelle l'axe se déplace en direction de la came de référence.
La vitesse est à régler de façon à ce que les conditions suivantes soient obtenues, une fois la
came de référence atteinte et après exécution du freinage qui suit:
- l'axe doit s'immobiliser sur la came de référence
- au freinage, il ne faut pas atteindre le fin de course matériel
Nota: voir sous "Accostage du point de référence"
0164 Point de réf. - Vitesse de coupure
min. standard
1000 300000
Vitesse à laquelle l'axe se déplace entre la détection de la came de référence et la synchronisa-
tion avec le premier top zéro (top zéro de référence)
Nota: voir sous "Accostage du point de référence"
0165 Point de réf. - Vitesse d'approche
min. standard
1000 300000
Vitesse à laquelle l'axe se déplace entre la synchronisation avec le premier top zéro (top zéro
de référence) et l'accostage du point de référence.
Nota: voir sous "Accostage du point de référence"
A-710
max. Unité
200000000 UI
max. Unité
1 -
max. Unité
200000000 UI
max. Unité
2000000000 c*UI/min
max. Unité
2000000000 c*UI/min
max. Unité
2000000000 c*UI/min
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Type de donnée effectif
entier32 immédiat
Type de donnée effectif
non_signé16 PrgE
Type de donnée effectif
entier32 PrgE
Type de donnée effectif
non_signé32 PrgE
Type de donnée effectif
non_signé32 PrgE
Type de donnée effectif
non_signé32 PrgE
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03.01 04.05
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