Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 222

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Vue d'ensemble
des mots de
commande
(valeurs de
consigne)
Tableau 5-3
Abrévia-
tion
STW1
STW1
STW2
5
NSOLL_A
NSOLL_B
G1_STW
G2_STW
XERR
KPC
MomRed
DIG_OUT
XSP
DezEing
MsollExt
QStw
SatzAnw
PosStw
Over
Xext
dXcorExt
MDIPos
MDIVel
MDIAcc
MDIDec
MDIMode
1) L'attribution des signaux aux données process dans le télégramme des valeurs de cons. est effectuée par
P0915:17 (attribution des cons. PZD PROFIBUS) (voir sous "Configuration des données process").
2) Les données de process pour capteur 2 doivent être activées à l'aide de P0879.12.
3) Type de donnée : U 16/U 32 - -> Unsigned Integer 16/32 bits ; I 16/I 32 - -> Integer 16/32 bits.
5-222
D'un point de vue du maître DP, les mots de commande sont des va-
leurs de consigne.
L'"esclave POSMO SI/CD/CA" affiche sous P1788:17 (données pro-
cess PROFIBUS reçues) une mémoire image des données process
reçues (mots de commande, valeurs de consigne).
Vue d'ensemble des mots de commande (valeurs de consigne)
Mot de commande
Signification
Mot de commande 1
Mot de commande 1
Mot de commande 2
Consigne de vitesse de rotation -
mot de poids fort (ncons h)
Consigne de vitesse de rotation -
mots de poids fort et faible
(ncons -(h+l)
Mot de commande codeur 1
Mot de commande capteur 2
Écart de régulation (DSC)
Facteur d'amplification du régula-
teur de position (DSC)
Réduction du couple
Sorties TOR O0.A et O1.A
Position de destination pour "Posi-
tionnement de broche"
Entrées décentralisées
Consigne de couple externe
Mot de commande, échange de
données transversal
Sélection de bloc
Mot de cde de positionnement
fonction Override
Consigne de position externe
Correction cons. de pos. externe
Position MDI
Vitesse MDI
Correction de l'accélération MDI
Correction de la décélération MDI
Mode MDI
Type Nº de
de signal
don -
3)
nées
U16 50001
U16 50001
U16 50003
I16 50005
I32 50007
U16 50009
2)
U16 50013
I32 50025
U32 50026
U16 50101
U16 50107
I32 50109
U16 50111
I16 50113
U16 50117
U16 50201
U16 50203
U16 50205
I32 50207
I32 50209
I32 50221
U32 50223
U16 50225
U16 50227
U16 50229
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Mode de fonc- Observa-
tionnement
n–cons pos
1)
x -
- x
x x
x -
x -
x -
x -
w
x -
w
x -
x x
x x
w
x -
w
x x
w
x -
w
- x
x x (n-cons
w
- x
- x
w
- x
w
- x
w
- x
w
- x
w
- x
w
- x
w
- x
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01 02.03
tions
SW 4.1
SW 4.1
SW 5.1
SW 4.1
SW 4.1
SW 4.1
SW 5.1)
SW 4.1
SW 4.1
SW 7.1
SW 7.1
SW 7.1
SW 7.1
SW 7.1