Table des Matières
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03.01
04.05
1415:8
Amortissement modèle de réf. vitesse (ARM SRM)
Amortissement modèle de référence vitesse (SLM)
min.
standard
0.5
1.0
Nota :
Le modèle de référence est décrit dans:
Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2
1416
Symétrisation modèle réf. vitesse (ARM SRM)
Symétrisation modèle réf. vitesse (SLM)
min.
standard
0.0
0.0
Nota :
Le modèle de référence est décrit dans:
Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2
1417:8
n_x pour signalis. 'n_mes < n_x'
min.
standard
0.0
120.0
0.0
6000.0
Avec ce paramètre on fixe la vitesse de seuil pour le signal de sortie (SLM) "n_mes < n_x"
1418:8
n_min pour signalisation 'n_mes < n_min'
min.
standard
0.0
0.3
0.0
5.0
Avec ce paramètre on fixe la vitesse de seuil pour le signal de sortie (SLM) "n_mes < n_min"
1421:8
Cste de temps boucle retour intégrateur (rég. n)
min.
standard
0.0
0.0
L'intégrateur du régulateur de vitesse de rot. est paramétré en filtre PT1 (passe-bas 1er ordre)
par la boucle de réaction. La constante de temps du filtre PT1 est réglable dans P1421.
On a:
P1421 < 1.0 - -> le filtre PT1 n'est pas actif, seul l'intégrateur agit.
P1421 >= 1.0 - -> le filtre PT1 est actif et a pris la relève de l'intégrateur
Applications:
On peut empêcher les mouvements de travail avec consigne zéro et friction dominante au prix
d'un écart de régulation permanent. On peut éviter ainsi l'oscillation d'un axe asservi en position
à l'arrêt (effet de broutement) ou un dépassement dans le cas de déplacements par pas micro-
métriques.
Eviter les contraintes sur des axes en liaison mécanique rigide (par ex. broches synchrones,
axes maître-esclave).
1426:8
Bande tolér. p.sign.'n_csg=n_mes'
min.
standard
0.0
1.0
0.0
20.0
Ce paramètre définit la bande de tolérance du signal de sortie "n_cons.= n_mes."
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
max.
Unité
5.0
-
max.
Unité
1.0
-
max.
Unité
100000.0
m/min
100000.0
tr/min
max.
Unité
100000.0
m/min
100000.0
tr/min
max.
Unité
1000.0
ms
max.
Unité
10000.0
m/min
10000.0
tr/min
A.1
Liste des paramètres
Type de donnée effectif
virg. flottante
immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante
immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante
imméd. (SLM)
virg. flottante
imméd. (SRM ARM)
Type de donnée effectif
virg. flottante
imméd. (SLM)
virg. flottante
imméd. (SRM ARM)
Type de donnée effectif
virg. flottante
immédiat
Type de donnée effectif
virg. flottante
imméd. (SLM)
virg. flottante
imméd. (SRM ARM)
A Listes
A
A-777
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