Facteur Kv Actuel (Gain Boucle Rég. De Position); Consigne De Position Externe - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

Table des Matières

Val. position de changement de bloc externe

... affiche en mode "Positionnement" la mesure de position au moment de la détection d'un front

sur l'entrée "changement de bloc externe".

Le paramètre est remis à 0 au démarrage d'un bloc de déplacement avec transition SUIVANT

voir sous "Transition de bloc - SUIVANT EXTERNE"

Ecart traînage

... indique l'écart de traînage actuel en mode "Positionnement" et dans la fonction "Position de

L'écart de traînage est la différence entre la consigne de position (en amont du filtre de consi-

gne, sortie de l'interpolateur) et la mesure de position.

Remarque : voir sous "facteur Kv" ou "signaux analogiques de boucle de régulation de position"

Ecart régul. entrée régul. position

... indique en mode "Positionnement" et dans la fonction "Position de broche" l'écart de régula-

tion actuel (diff. cons-réel) à l'entrée du régulateur de position.

Remarque : voir sous "facteur Kv" ou "signaux analogiques de boucle de régulation de position"

Facteur Kv actuel (gain boucle rég. de position)

... indique le gain Kv réel actuel (mesuré) en mode "Positionnement" et dans la fonction "Posi-

tion de broche".

Dans P0200:8, le facteur Kv est réglé à 1

Lorsque l'axe se déplace, ce paramètre affiche le facteur Kv actuel (mesuré).

L'affichage du facteur Kv momentané (P0031) peut prendre de grandes valeurs aux petites vi-

tesses en raison des erreurs d'arrondissage.

Le facteur Kv affiché à l'arrêt est le facteur Kv réglé (désiré) (P0200:8).

... affiche la consigne de position transmise de l'extérieur.

Les valeurs de P0895 à P0897 sont prises en considération dans P0032.

voir sous "Couplages d'axes"

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05

Liste des paramètres

Type de donnée effectif

Type de donnée effectif

Type de donnée effectif

Type de donnée effectif

virg. flottante

Type de donnée effectif

Chapitres

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