Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 272

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Données process
en mode
"Positionnement"
Tableau 5-26 Données process en mode "Positionnement"
Maître
Mots de commande
(consignes)
5
Maître
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abréviations :
PPO
PZD
STW1
SatzAnw Sélection de bloc
PosStw
STW2
Over
5-272
En fonction du type de PPO, les données process suivantes sont trans-
mises en mode "positionnement", en cas d'utilisation du télégramme
standard 101 :
esclave
STW
Les mots de commande sont décrits dans le chapitre 5.6.2.
Les mots d'état sont décrits dans le chapitre 5.6.3.
esclave
ZSW
Mots d'état
(valeurs réelles)
Paramètres/données process/objet
Données process
Mot de commande 1
Mot de commande de positionnement
Mot de commande 2
Correction de vitesse
Remarque
Il est parfaitement possible de faire fonctionner l'entraînement avec les
types de PPO ne permettant pas de transmettre toutes les données
process (p. ex. PPO1 et PPO3).
Pour les tâches de positionnement simples avec fonctionnalités de
base, le type PPO3 (avec ses 2 mots de commande et 2 mots d'états)
suffit.
PZD PZD PZD PZD
1 2 3 4
1. 2. 3. 4.
Mot Mot Mot Mot
Satz Pos STW
1 Anw Stw 2
Akt Pos ZSW
1 Satz Zsw 2
ZSW1
AktSatz
PosZsw
ZSW2
MeldW
Ausl
Pwirk
Msoll
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
PZD
PZD PZD PZD PZD
5 6 7 8
5. 6. 7. 8.
Mot Mot Mot Mot
réser réser
Over
vé vé
Meld réser réser
Ausl
W vé vé
Mot d'état 1
Bloc momentanément sélectionné
Mot d'état positionnement
Mot d'état 2
Mot de message
Charge moteur
Puissance active
Consigne de couple lissée
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
PZD PZD
9 10
9. 10.
Mot Mot
Pwirk Msoll