Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 540

6 Description des fonctions
6.13 Positionnement de broche (à partir de SW 5.1)
Procédure de
positionnement
6
Vue d'ensemble
des paramètres
(voir chap. A.1)
6-540
Si l'entraînement n'est pas encore référencé, il le sera automatique-
ment après activation de la fonction "Positionnement broche".
Le positionnement est exécuté en plusieurs phases par le régulateur de
position :
1. Activation de la fonction "Activation de la position de broche" par
borne ou par PROFIBUS-DP dans le mode "n-cons"
2. Déplacement pour atteindre la vitesse de recherche
3. Déplacement en vitesse de recherche et recherche du repère zéro
(BERO)
4. Décélération en vue de l'accostage de la 1ère position de destina-
tion (angle)
1
n
réel
Ordre Activation de la position de broche
Fig. 6-55 Exemple d'un positionnement de broche
Dès que l'entraînement a atteint la 1ère position de destination, les au-
tres positions de destination peuvent être accostées immédiatement
par sélection d'un autre bloc de déplacement.
Pour permettre de bien définir la commutation sur la position suivante
(par bornes) il est préférable de ne modifier qu'un seul bit dans la sé-
lection du bloc de déplacement.
Si la broche est forcée en hors de la fenêtre de tolérance paramétrée
(P0131) alors que les régulateurs sont bloqués, la valeur réelle de posi-
tion est asservie. Dès que les régulateurs sont débloqués, la broche
reste immobilisée là où elle se trouve. Un repositionnement ne s'effec-
tue que si "Positionnement de broche" est activé.
La fonction "Positionnement de broche" fait appel aux paramètres sui-
vants :
S
P0080 Numéro de bloc (blocs de déplacement)
S
P0081 Consigne de position (blocs de déplacement)
S
P0082 Vitesse (de recherche) (blocs de déplacement)
S
P0083 Correction accélération
S
P0084 Correction décélération
S
P0087 Mode de positionnement (de broche)
S
P0102 Vitesse maximale
S
P0103 Accélération maximale
S
P0104 Décélération maximale
S
P0125 Positionnement de broche activé
S
P0126 Positionnement de broche, fenêtre de tolérance du
repère zéro
S
P0127 Positionnement de broche, définition du repère zéro
interne
S
P0128 Positionnement de broche, offset du repère zéro
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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