Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 472

6 Description des fonctions
6.4 Bornes d'entrée/de sortie
Tableau 6-40 Liste des signaux d'entrée, suite
Butée capteur
A ce signal, par le biais d'un capteur externe, l'entraînement reconnaît l'état "Butée atteinte".
Niveau 1
Niveau 0
Condition :
le signal n'est actif que si P0114 (Butée, configuration 2) = 1.
Nota :
La fonction "Accostage de butée" est décrite dans le chapitre 6.10.
Demander prise de référence passive
(à partir de 5.1)
Ce signal d'entrée commande la prise de référence passive de l'entraînement asservi.
6
Front 1/0
Front 0/1
Nota :
La fonction "Prise de référence passive" est décrite dans le chapitre 6.3.
Poursuite
Ce signal d'entrée permet de sélectionner le mode poursuite pour un axe.
Niveau 1
Niveau 0
Nota :
S
L'état du mode poursuite est indiqué par le signal de sortie "Mode poursuite actif".
S
Le mode poursuite peut également être sélectionné dans la commande, en réaction à un défaut.
S
Voir sous "Mode poursuite"
6-472
Nom du signal, description
Butée est atteinte
Butée n'est pas atteinte (standard)
Définir point de référence
P0179
= 0 : la valeur dans P0160 (coordonnée du point de référence) est adoptée comme posi-
tion d'axe actuelle.
= 2 : l'écart avec la position de référence est parcouru.
Activation de la recherche de la came de référence et du repère zéro
Un défaut est signalé si aucun repère zéro n'a été trouvé avant le front 1/0.
Sélection du mode poursuite
Si le déblocage régulateurs est aussi supprimé (signal de commande MAR/ARR1), l'axe
bascule en mode poursuite.
Dans ce mode, la boucle d'asservissement de position est ouverte. La consigne de posi-
tion est en permanence alignée sur la valeur réelle de position, c. -à -d. la valeur réelle
continue à être saisie et actualisée mais aucune consigne n'est sortie.
Si l'axe est écarté de sa position actuelle par des influences externes, les surveillances
ne signalent aucun défaut.
Annulation du mode poursuite
Si le déblocage régulateurs est de nouveau attribué, le déplacement de l'axe se poursuit
à la position réelle éventuellement modifiée.
La boucle d'asservissement de position se ferme.
Nº fct.
68
69
70
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Mode de fonc-
tionnement
n– pos Bit PROFIBUS
cons
- x PosStw.3
- x STW1.15
- x PosStw.0
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