Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 532

6 Description des fonctions
6.10 Accostage d'une butée (mode "Positionnement")
Fenêtre de
surveillance de
butée
6
Axe suspendu
sans
compensation
mécanique de
poids
6-532
S
abandonnée
- -> lors de "Accostage de butée"
L'entraînement freine et maintient cette position avec un couple ré-
duit, du fait que "Accostage de butée" est toujours encore activé.
Cette position est surveillée avec P0326. Le défaut 145 est signalé
lorsque la fenêtre de dépassement dans P0326 est dépassée.
Si, après la signalisation de l'état "Butée atteinte", l'axe se déplace
d'une distance supérieure à la fenêtre de surveillance réglée dans
P0116:8, la fonction "Accostage de butée" est désactivée du fait du dé-
faut 146 (Butée : axe en dehors fenêtre de surveillance) et l'axe est
arrêté.
Les conditions suivantes s'appliquent à la fenêtre de surveillance de
butée :
S
Réglage à l'aide de P0116:8 (fenêtre de surveillance de butée)
S
La fenêtre de surveillance est généralement valable pour un entraî-
nement, c.-à-d. que, pour l'adapter à un bloc de déplacement don-
né, il faut modifier P0116:8 avant le démarrage de ce bloc.
S
La valeur de P0116:8 s'applique au sens de déplacement positif et
négatif.
S
La fenêtre doit être réglée de telle sorte que seule une rupture de la
butée provoque une signalisation de défaut.
Dans le cas d'un axe suspendu sans compensation mécanique de
poids, il faut prendre en considération, lors de la programmation du
couple de serrage et de la détermination de la fenêtre de surveillance
de butée, la compensation électronique de poids éventuellement acti-
vée à l'aide de P1240:8.
Le couple de serrage développé lors de la fonction "Accostage de bu-
tée" se décompose de la façon suivante :
S
couple de serrage programmé dans le bloc de déplacement
et
S
P1240:8 (offset consigne de couple, régulation de vitesse)
Programmation du couple de serrage d'un axe suspendu sans com-
pensation mécanique de poids :
Tableau 6-54 Couple de serrage dans le cas d'un axe suspendu
si
Pas d'offset de cou- Prise en considération de la compensation de poids
ple réglé lors de la programmation du couple de serrage
(P1240:8 = 0)
Offset de couple Pas de prise en considération de la compensation de
réglé poids lors de la programmation du couple de serrage
(P1240:8 0 0)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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