Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 409

03.01
Tableau 6-34 Paramètres pour la programmation de blocs de déplacement, suite
série. Nom
0087:64 Mode positionnement ABS_POS ou ABS_NEG (uniquement pour axe rotatif avec cor-
rection modulo) (à partir de SW 2.4)
xxxX
Cette indication permet de définir le sens de déplacement vers la position de consigne dans le
cas d'un axe rotatif avec correction modulo (P0241 = 1).
- ABS_POS :
L'axe rotatif se déplace en sens positif vers la position de consigne à l'intérieur de la
plage modulo.
- ABS_NEG :
L'axe rotatif se déplace en sens négatif vers la position de consigne à l'intérieur de la
plage modulo.
Nota :
Pour les valeurs avec signe négatif ou en cas de valeur située hors plage modulo, un défaut
approprié est signalé lors du démarrage d'un bloc de déplacement.
Position consigne
315°
270°
225°
Exemple :
Mode positionnement = ABS_POS
Position = 315
- -> Déplacement sur 315º en sens positif
0087:64 Changement de bloc FIN
Ce critère de changement de bloc peut être utilisé pour les blocs de déplacement suivants :
xxxX
S
dans le cas d'un mode bloc par bloc exclusif, c. -à -d. chaque bloc doit être sélectionné et
démarré individuellement
S
pour le dernier bloc d'une séquence de blocs, c. -à -d. que ce bloc caractérise la fin de la
séquence de blocs.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Min. Standard
Position réelle
0°
45°
90°
ABS_POS
+
135°
180°
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Max. Unité
Position consigne
0°
315°
-
270°
ABS_NEG
225°
180°
Exemple :
Mode positionnement = ABS_NEG
Position = 315
- -> Déplacement sur 315º en sens négatif
Effet
Position réelle
45°
90°
135°
6-409
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