Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 407

03.01 06.04
Tableau 6-34 Paramètres pour la programmation de blocs de déplacement, suite
série. Nom
8 BUTEE
Cet ordre permet d'active la fonction "Accostage d'une butée".
9 COUPLAGE_MARCHE (à partir de SW 4,1)
10 COUPLAGE_ARRET (à partir de SW 4,1)
Ces ordres permettent d'activer/de désactiver le couplage d'axe activable/désacti-
vable en mode "Positionnement".
Remarque :
Dans le bloc de déplacement "COUPLAGE_MARCHE", le critère de changement
de bloc
"SUIVANT EXTERNE" est paramétrable. Dans le bloc de déplacement
"COUPLAGE_ARRET" un défaut survient dans le cas de "SUIVANT EXTERNE".
0086:64 Paramètre d'ordre
... indique les informations supplémentaires nécessaires pour certains des ordres suivants.
Ordre
ATTENDRE
GOTO
SET_O
RESET_O
BUTEE
Nota :
Les informations de bloc requises dépendant de l'ordre figurent dans le tableau 6-33.
0087:64 Mode
... indique des informations supplémentaires pour certains ordres :
0: Position de destination avec P0081
1 : Position de destination avec PROFIBUS -DP
0087:64 Identificateur SAUT_DE_BLOC_OPTIONNEL
Un bloc caractérisé par l'identificateur SAUT_DE_BLOC_OPTIONNEL n'est pas exécuté,
xxxX
mais est sauté.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Min. Standard
0 1
Informations supplémentaires
Temps d'attente en ms
Numéro de bloc
1, 2, 3 : mettre à 1 sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux signaux)
1, 2, 3 : Mettre à 0 sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux signaux)
Couple ou poussée de serrage
Entraînement rotatif : 1 - 65 535 [0,01 Nm]
Entraînement linéaire : 1 - 65 535 [N]
0 0
0: ABSOLU (standard)
1 : RELATIF
2 : ABS_POS
3 : ABS_NEG
Chgt Mode
de bloc position.
0: FIN (standard)
1 : SUIVANT AVEC ARRET
2 : SUIVANT AU VOL
3 : SUIVANT EXTERNE (à partir de SW 3.1)
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Max. Unité
65 535 -
1331 hexa
axe rotatif uniquement
avec correction modulo
Identificateurs
1: SAUT_DE_BLOC_OPTIONNEL
uniquement pour
"Positionnement de broche"
(à partir de 5.1)
Effet
PrgE
6
PrgE
6-407