Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 530

6 Description des fonctions
6.10 Accostage d'une butée (mode "Positionnement")
Que se passe-t-il
si la butée est
atteinte ?
6
6-530
Si l'axe accoste la butée :
S
La régulation d'entraînement augmente le couple de l'axe jusqu'au
couple de serrage programmé puis le maintient à cette valeur.
S
L'état "Butée atteinte" est signalé en fonction de P0114 (Butée,
configuration 2) :
Tableau 6-51 Comportement si la butée est atteinte
si
P0114 = 0 automatiquement lorsque l'écart de traînage dépasse la valeur
théorique calculée de la valeur réglée dans P0115:8.
(standard)
Nota :
Voir "Surveillance dynamique d'écart de traînage"
P0114 = 1 lorsqu'il est détecté par le signal d'entrée "Détecteur butée".
S
Après la signalisation de l'état "Butée atteinte" :
- la distance restant à parcourir est effacée
- la consigne de position est alignée sur la position réelle
- la surveillance de butée est activée
- le déblocage des régulateurs (signal de commande MARCHE/
ARRET1) reste actif
- le signal de sortie "Butée atteinte" est mis à 1
- le couple de serrage programmé est-t -il atteint ?
oui - -> mise à 1 du signal de sortie
"Couple de serrage butée atteint"
non - -> le comportement dépend de P0113.1
Tableau 6-52 Comportement si le couple de serrage programmé n'est pas
atteint
si
P0113.1 = 0 L'alarme 889 est signalée
(standard) Le changement de bloc selon le critère programmé dans le
bloc n'a lieu que lorsque le couple de serrage est atteint.
P0113.1 = 1 L'alarme 889 est signalée et le changement de bloc exécuté
La transition au bloc suivant s'effectue comme programmé
dans le bloc.
Nota :
Le critère de changement de bloc SUIVANT AU VOL a le même comporte-
ment que le critère de changement de bloc SUIVANT AVEC ARRET.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
l'état "Butée atteinte" est signalé :
alors :
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