Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 383

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Phase 3 : L'axe se déplace à la vitesse de prise de référence (P0162) à la vitesse
Accostage d'accostage du point de référence (P0165) en sens positif ou négatif
du point de par rapport au top zéro.
référence Lorsque l'axe atteint le point de référence :
S
S
S
Montage d'une Le signal de la came de référence doit être appliqué à une borne d'en-
came de référence
trée ayant la fonction nº 78 (came de référence).
Le comportement du signal de la came de référence (comportement de
contact NO/NF) peut être adapté à l'aide de P0167.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Remarque
P0171 (Trajet max. entre came et top zéro de référence) permet de
surveiller le trajet maximal admissible entre la came de référence et le
top zéro.
La correction de vitesse ne s'applique pas.
les coordonnées du point de référence (P0160) sont reprises com-
me nouvelle position de référence
le signal de sortie "Point de référence défini" prend le niveau "1"
à partir de la version logicielle 8.3, le déplacement au point de réfé-
rence peut s'achever après identification du repère zéro ; voir le ta-
bleau 6-29 (P0160 = 1).
Remarque
Si le décalage du point de référence est plus petit que la distance que
nécessite l'axe pour freiner de la vitesse de coupure pour prise de
référence jusqu'à l'arrêt, le point de référence est accosté dans l'autre
sens.
La correction de vitesse ne s'applique pas.
Tableau 6-27 Adaptation du signal de la came de référence
si on obtient, lors de
l'arrivée sur/du départ
de la came de référence
Contact NO un front 0/1
ou un front 1/0
contact nor- un front 1/0
malement ou un front 0/1
fermé (donc
d'ouverture)
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
P0167
P0167 = 0 (pas d'inversion)
- ->
P0167 = 1 (inversion)
- ->
(standard)
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