Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 543

03.01 02.02
Structure du bloc
de déplacement
Nº Foncti
(P0080) on
0 Positionnem.
Positionnem.
1
1) Entrée exclusive
Fig. 6-56 Exemple : programmation d'un bloc de déplacement
Si l'ordre "Activation de la position de broche" ne sollicite aucun bit de
sélection de bloc, le bloc de déplacement 0 est sélectionné automati-
quement. Le positionnement s'effectue alors avec les valeurs du bloc
de déplacement 0.
Dans l'exemple de la figure 6-56 (réglage par défaut) l'entraînement
passe de sa vitesse de rotation actuelle et en conservant son sens de
rotation à la vitesse de recherche de 72000 degrés/min (200 tr/min)
pour rallier la valeur de position 0 degré.
Si, dans cet état, le bit 0 est mis à "1" lors de la sélection du bloc de
déplacement (via la borne ou PROFIBUS-DP), alors l'entraînement
tourne dans le sens des aiguilles d'une montre selon le mode
ABS_POS avec la vitesse maxi de
3600 degrés/min et s'arrête à la position 90 degrés.
Après désactivation du bit 0, l'entraînement fait marche inverse de 90
degrés à 0 degré.
L'ordre "Activation de la position de broche" doit rester activé. S'il est
désactivé, l'entraînement reprend comme vitesse de rotation la valeur
de consigne actuelle.
Vitesse de La vitesse de recherche dépend de la vitesse initiale appliquée au mo-
recherche ment de l'activation de la fonction "Positionnement de broche" en mode
n-cons (voir figure 6-57).
Il est fait appel aux paramètres suivants :
P0082 Vitesse
P0083 Correction de l'accélération
P0084 Correction de la décélération
P0103 Accélération maximale
P0104 Décélération maximale
P0129 Positionnement de broche, tolérance de la vitesse de recherche
P0130 Positionnement de broche, vitesse de recherche minimale
P0133 Positionnement broche Vitesse de recherche maximale
P1256 Générateur de rampe, temps de montée
P1257 Générateur de rampe, temps de descente
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.13 Positionnement de broche (à partir de SW 5.1)
Mode Position
(P0087) (P0081)
W
1)
ABSOLU 0°
1)
90°
ABS_POS
6 Description des fonctions
Vitesse Accélération
(P0082) (rapportée à
degrés/min P0103)
72000 100 %
3600 100 %
Décélération
(rapportée à
P0104)
100 %
100 %
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