Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 417

03.01
Rejeter contrat Le signal de commande "CF/Rejeter contrat de déplacement" permet
de déplacement l'abandon de l'exécution d'un bloc de déplacement.
S
S
S
CF/Rejeter contrat
Signal de
de déplacement
commande
CF/
Signal de
Arrêt intermédiaire
commande
Activer contrat
Signal de
de déplacement
commande
Acquitteme
Signal d'état
nt consigne
Position de
Signal d'état
consigne atteinte
Signal d'état
Entraîneme
nt arrêté
Cycles IPO
1 Sélection et démarrage du bloc de déplacement
2 Abandon du bloc de déplacement avec "Rejeter contrat de déplacement"
- -> remise à zéro de "Condition de fonctionnement/Rejeter contrat de déplacement"
- -> remise à zéro de "Acquittement consigne"
- -> freinage avec la décélération maximale jusqu'à l'arrêt et signalisation de "Entraînement
arrêté", lorsque la vitesse devient inférieure à la vitesse limite pour l'arrêt
"Position de consigne atteinte" n'est pas mise à "1".
3 Sélection et démarrage d'un autre (ou du même) bloc de déplacement
4 Fin du positionnement
Fig. 6-26 Comportement en cas d'abandon d'un bloc de déplacement
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Particularités :
L'exécution d'un bloc abandonné avec "Rejeter contrat de déplace-
ment" ne peut plus être reprise.
Un "effacement de la distance restant à parcourir" est exécuté.
Également possible dans le cas d'un bloc avec arrêt intermédiaire.
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6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
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