Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 647

03.01
Remarques quant La forme de signal "escalier" a une importance particulière pour l'opti-
au signal en misation du régulateur de vitesse.
"escalier" Les possibilités suivantes apparaissent en fonction du paramétrage de
l'amplitude :
S
Fig. 7-2
S
Fig. 7-3
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Amplitude = 0 (P1806 = 0)
Avantages :
- on peut fonctionner en va et vient
- l'axe s'arrête aux points finaux
Désavantages :
- sans offset, il se pose le problème du jeu et de l'adhérence
- avec offset, l'axe s'écarte de plus en plus du point de départ
Offset
Période
Départ
-"-
Signal en "escalier" avec amplitude = 0 et offset > amplitude 2
Amplitude 0 0 (P1806 0 0)
Avantages :
- on peut fonctionner en va et vient
- à partir d'une vitesse de base (amplitude), l'on bascule à une
vitesse supérieure (2ème amplitude)
- le profil de déplacement est périodique.
L'effet peut ainsi être immédiatement observé lors de l'optimisa-
tion du circuit de régulation à l'aide d'un oscilloscope branché sur
les fiches d'essai DAU1/DAU2
- l'axe se déplace toujours de la même distance dans chaque
sens
Rampe
Période
Départ
-"-
Signal en "escalier" avec amplitude > 0 et offset = 0
7 Gestion des défauts et diagnostic
2. Amplitude
Limitation
-"-
2. Amplitude
Limitation
Amplitude
-"-
1.4 dddd
7
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