Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 432

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Synchronisme de
vitesse (P0410 = 1
ou 3)
6
"Activer couplage"
Signal de sortie
"Synchronisme existant"
v
EP
v
EA
Fig. 6-30 Couplage avec synchronisme de vitesse (P0410 = 1 ou 3)
6-432
S
Le couplage peut être configuré de trois façons : synchrone en vi-
tesse de rotation, synchrone en position ou sur position absolue.
- P0410 = 3
- P0410 = 4
- P0410 = 8
Dans le cas du couplage avec synchronisme de vitesse, l'entraînement
asservi accélère, après l'activation du couplage, jusqu'à la vitesse de
l'entraînement pilote avec l'accélération réglée dans P0103.
L'écart de traînage, qui apparaît inévitablement lors de l'accélération de
l'entraînement asservi du fait de la différence entre les vitesses initiales
des entraînements, n'est plus annulé.
L'écart de position des deux entraînements est constant dans la phase
synchrone.
v
v
EP
1
0
1
0
Vitesse de l'entraînement pilote
Consigne de vitesse de l'entraînement asservi
Avis au lecteur
Les différentes phases sont décrites dans le tableau 6-36 (voir
ci-après).
synchronisme de vitesse via bloc de déplacem.
- -> voir fig. 6-30
synchronisme de position via bloc de déplacem.
- -> voir fig. 6-31
position absolue
- -> voir fig. 6-32
Phase
Phase de
accélération
synchronisme
Écart de traînage
v
EA
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Phase de
freinage
v
EA
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08.01 03.01
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