Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 361

03.01
Limitation des En l'absence de la fonction de limitation des à-coups, l'accélération et
à-coups P0107 la décélération varient sous forme d'échelons.
Lorsque la fonction de limitation des à-coups est activée, cela permet
de paramétrer simultanément pour les deux grandeurs une variation en
forme de rampe (à-coups), de telle sorte que le démarrage et le freina-
ge se déroulent en "douceur" (limitation des à-coups).
Applications La limitation des à-coups peut p. ex. être utilisée pour des tâches de
positionnement impliquant des fluides ou, plus généralement, en vue
de ménager la chaîne cinématique d'un axe.
Tableau 6-15 Paramètres relatifs à la limitation des à -coups
série. Nom
0107 Limitation des à -coups
La durée de la rampe d'accélération (temps de limitation d'à -coup T
valeur la plus grande de l'accélération maximale (P0103) ou de la décélération maximale
(P0104), et de la limitation des à -coups (P0107) réglée.
amax [10
T [s] =
R
3
r [10
0 Limitation des à -coups désactivée
> 0 Limitation des à -coups activée, la valeur réglée est effective (voir P1726)
Remarque :
L'à -coup est limité de façon interne avec un temps de limitation d'à -coup de 200 ms.
v
P0103 a
accélération
maximale
P0104
décélération
maximale
r
P0107
-P0107
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Min. Standard
0 0
v: Vitesse
3 2
UI/s ]
a : Accélération (valeur la plus grande de P0103 et P0104)
max
3
UI/s ] r: À -coup
T : Temps de limitation d'à -coup (temps de limitation
R
d'à -coup calculé : voir P1726)
T T
R R
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Max. Unité
100 000 000 1 000 UI/s
) se calcule à partir de la
R
T T
R
Effet
3
Vcons_0
t
t
R
t
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