Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 375

03.01
Tableau 6-23 Paramètres pour la surveillance dynamique de l'écart de traînage
série. Nom
0318:8 Tolérance surveillance dynamique
de l'écart de traînage
Ce paramètre définit la valeur maximale admissible de la différence entre la position réelle me-
surée et la position réelle calculée sans qu'un défaut ne soit signalé.
La bande de tolérance permet d'éviter les déclenchements intempestifs de la surveillance dy-
namique de l'écart de traînage dus à de faibles fluctuations de la vitesse provoquées par des
phénomènes normaux de régulation (p. ex. à -coups de charge).
0
1 jusqu'à valeur maxi
Surveillance La surveillance de l'arrêt permet de détecter si l'axe quitte la position
de l'arrêt de destination (p. ex. sous l'influence d'une charge, dans le cas d'axes
suspendus, etc.).
mode de Le temps enveloppe d'arrêt (P0325) est démarré après la fin d'un bloc
fonctionnement de déplacement (consigne de position = consigne de position de desti-
nation).
Après écoulement de ce temps, le système vérifie cycle par cycle si la
position réelle reste à l'intérieur de la fenêtre d'arrêt définie (P0326).
Position
Fenêtre de positionnement P0321
x
Position de
destination
Consigne
de
position
Temps enveloppe d'arrêt P0325
Temps enveloppe de positionnement P0320
Fig. 6-16 Surveillances d'arrêt et de positionnement
Cas de défaut En cas d'entrée en action de la surveillance, l'entraînement est freiné
jusqu'à l'arrêt avec la décélération réglée dans P0104 (décélération
maximale) et le défaut 135 (Surveillance d'arrêt) est signalé.
L'axe passe en mode poursuite.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Min. Standard
0 1 000
La surveillance dynamique de l'écart de traînage est désactivée
La surveillance dynamique de l'écart de traînage est active
jusqu'à cette valeur
Evaluation unique lors de
la surveillance du positionnement
Position
réelle
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Max. Unité
200 000 000 UI
Fenêtre d'arrêt
P0326
A partir d'ici, évaluation cyclique
de la surveillance d'arrêt
Effet
immé–
diat
6
t
6-375