Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 178

4 Mise en service
4.7 Moteur synchrone à excitation permanente avec défluxage
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3. Contrôler et régler l'identification de la position du rotor à l'aide
d'une fonction de test
Pour vérifier l'identification de la position rotor, déterminer avec
une fonction de test la différence entre l'angle de rotor calculé et
celui utilisé par la régulation. Marche à suivre :
- démarrer la fonction de test plusieurs fois et analyser la différence
démarrer Mettre P1736 (Test de l'identification de la
position du rotor) = 1
Différence P1737 (Différence de l'identification de la position
du rotor)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
- L'écart entre les valeurs de mesure est-il inférieur à 2 degrés
électriques ?
Oui : O.K.
Non : Augmenter P1019 (de 10 % p. ex.)
et réeffectuer les mesures
Si les valeurs mesurées sont ensuite correctes, recalcu-
ler la valeur angulaire de l'offset de commutation en pro-
cédant comme suit :
En cas de système de mesure incrémentale :
Voir point 2. (détermination de l'offset angulaire de com-
mutation)
En cas de système de mesure absolue :
Mettre hors circuit l'entraînement (POWER ON-RESET)
Remettre en circuit l'entraînement sans débloquer les impul-
sions ni les régulateurs
Mettre P1017.0 = 1
Activer le déblocage des impulsions et le déblocage régulateurs
- -> la valeur de l'angle d'offset est automatiquement
mémorisée dans le paramètre P1016
- -> l'erreur 799
(sauvegarde FEPROM et HW-RESET nécessaire)
survient
sauvegarder FEPROM et effectuer un reset matériel (RESET
hardware)
4. Contrôler l'identification de la position du rotor en mesurant des
temps de montée
Pour contrôler l'identification de la position du rotor, il est également
possible d'effectuer des mesures de temps de montée pour les
deux sens de rotation.
Objectif :
Régler P1016 de telle sorte que les temps de montée soient à peu
près identiques pour les deux sens de rotation.
5. Réglage de l'adaptation du régulateur de courant (v. chapitre 4.7.3)
- P1120 est préréglé lors du "calcul des données régul."
- Contrôler le préréglage de l'adaptation du régulateur de courant
(les valeurs ont déjà été introduites lors de l'étape 2, en même
temps que les caractéristiques du moteur) :
P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 %
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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