Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 473

03.01 02.02 08.01
Tableau 6-40 Liste des signaux d'entrée, suite
Nom du signal, description
Définition du point de référence
Un front 0/1 de ce signal d'entrée permet d'affecter à un axe, à chaque position, une valeur réelle désirée
(P0160) (forçage de valeur réelle). Ceci ne peut avoir lieu que lorsque le positionnement est au repos
(aucun bloc de déplacement).
Front 0/1 Définition du point de référence, c. -à -d. que la valeur dans P0160 est considérée comme
la position réelle actuelle.
L'axe est considéré ensuite comme référencé (signal de sortie "Point de référence défini"
= "1").
Nota :
Si le point de référence est redéfini (répétition de l'ordre), la compensation du jeu s'exercera comme si le
point de référence n'avait pas été redéfini.
Activer couplage (à partir de SW 4,1)
Avec ce signal d'entrée, vous activez le couplage réglé à l'aide de P0410.
Niveau 1 Aucune fonction
Front 0/1 Activer couplage
Le couplage est activé selon P0410.
P0410
= 1 ou 2
= 3 ou 4
= 5 ou 6
= 7
= 8
Niveau 0 Couplage désactivé, état initial
Nota :
S
La position lors de l'activation du couplage est indiquée dans P0425:0.
S
La fonction "Activer couplage" est décrite dans le chapitre 6.3.
Came de référence
Lors de la prise de référence, ce signal d'entrée indique si l'axe se trouve sur la came de référence.
Niveau 1 L'axe se trouve sur la came de référence
Niveau 0 L'axe ne se trouve pas sur la came de référence
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
- -> Le couplage est activé
- -> Ce signal n'est pas significatif.
- -> Reprise de la position de couplage dans la file d'attente
(en préparation)
- -> Le couplage est activé sur la position absolue de l'entraînement
pilote (à partir de SW 4.1)
- -> Couplage via le programme de déplacement sur la position absolue
de l'entraînement absolu (à partir de SW 4.1)
6 Description des fonctions
6.4 Bornes d'entrée/de sortie
Mode de fonc-
tionnement
Nº fct. n– pos
cons
71 - x
72 - x
78 - x
Bit PROFIBUS
PosStw.1
PosStw.4
PosStw.2
6-473
6