Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 274

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Télégramme de
requête,
identificateurs
Tableau 5-28 Identificateurs de requête (maître - -> esclave)
Identificateur de
requête
4, 5
5
10 (à partir de SW
4.1)
Nota :
S
Les identificateurs de requête 6 et 8 permettent de lire et de modifier tous les paramètres du POSMO
SI/CD/CA.
S
L'identificateur de réponse 7 constitue l'identificateur de réponse négative (requête non exécutable).
S
Les identificateurs sont définis de façon à savoir quelles sont les zones de l'interface PKW à exploiter.
S
Requête 8
S
Requête 10
Pour qu'une requête de démarrage puisse être émise directement, par exemple après l'achèvement
de la transmission d'un bloc de déplacement, la dernière requête devrait être formulée avec l'identifi-
cateur 8.
Télégramme de
réponse,
identificateurs
5-274
Les identificateurs pour le télégramme de requête (maître - -> esclave)
sont à relever dans le tableau suivant :
0 Pas de requête
1 Demander valeur de paramètre
2 Modifier valeur de paramètre (mot)
3 Modifier valeur de paramètre (double mot)
-
6 Demander valeur de paramètre (champ)
7 Modifier valeur de paramètre (champ mot)
8 Modifier valeur de paramètre (champ double mot)
9 Demander le nombre d'éléments de champ
Modifier rapidement valeur de paramètre (tableau
double mot)
Intégration des données dans la régulation, puis envoi du télégramme de réponse
Intégration des données dans la régulation et envoi du télégramme de réponse
exécutés en parallèle
Le tableau ci-dessous indique la fonction des différents identificateurs
de réponse (esclave - -> maître) :
Tableau 5-29 Identificateurs de réponse (esclave - -> maître)
Identificateur de
réponse
8, 9 et 10
Fonction
0 Pas de réponse
1 Transmettre valeur de paramètre (mot)
2 Transmettre valeur de paramètre (double mot)
3 -
4 Transmettre valeur de paramètre (champ mot)
5 Transmettre valeur de paramètre (champ double mot)
6 Transmettre nombre des éléments de champ
7 Requête non exécutable (avec nº de défaut)
-
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Identificateurs de réponse
(positifs)
0
1, 2
1
2
-
4, 5
4
5
6
5
Fonction
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08.01 03.01