Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 433

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Synchronisme de Dans le cas du couplage avec synchronisme de position, l'entraîne-
position ment asservi tient compte du trajet supplémentaire parcouru par l'en-
(P0410 = 2 ou 4) traînement pilote et de l'offset de position inscrit dans P0412.
Après l'atteinte du synchronisme de vitesse, l'écart de traînage accu-
mulé et l'offset de position inscrit dans P0412 sont parcourus à la vites-
se additionnelle réglée dans P0413.
P0413
v
EP
"Activer couplage"
Signal de sortie
"Synchronisme existant"
v Vitesse de l'entraînement pilote
EP
v Consigne de vitesse de l'entraînement asservi
EA
P0412 Offset de position synchrone
P0413 Offset vitesse de synchronisme
Fig. 6-31 Synchronisme de position (b = 2 ou 4)
Contrairement au couplage sur la position absolue, un écart existant
entre l'entraînement pilote et l'entraînement asservi avant l'établisse-
ment du couplage n'est pas pris en compte dans la phase offset.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Phase
v
accélération
v
EA
1
0
1
0
Avis au lecteur
Les différentes phases sont décrites dans le tableau 6-36 (voir
ci-après).
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Phase Phase de
d'offset synchro–
v
nisme
EA
Écart de traînage + P0412
Écart de traînage
Synchronisme existant
- -> l'écart de traînage est inférieur à la
tolérance réglée dans P0318:8
- -> voir "Surveillance dynamique d'écart
de traînage"
Phase
de
freinage
v
EA
t
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6