Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 420

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
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Les données (PZD et/ou bloc par défaut) qui figurent dans les paramè-
tres de bloc à l'instant TA sont prises en compte et traitées par l'inter-
polateur. Ces données (MDI A) restent valides jusqu'à l'instant TB où
de nouvelles données sont prises en compte dans l'interpolateur. Ces
nouvelles données (MDI B) restent elles-mêmes valides jusqu'à l'arri-
vée d'autres nouvelles données (TC/MDI C).
Remarque
Ce qu'il faut savoir sur le mode MDI :
S
Le mode MDI est activé par le signal "Activer MDI", par
l'intermédiaire de la borne (nº fct. 83) ou par PROFIBUS
( SatzAnw. 15). La réponse est le signal "MDI activé", également
émis par le biais de la borne (nº fct. 83) ou par PROFIBUS
(AktSatz15). Avec le PROFIBUS-DP, il est possible de spécifier un
bloc de déplacement avec des données process (MDIPos, MDIVel,
MDIAcc, MDIDec, MDIMode) et de lancer son exécution avec le
signal "Activation de la requête de déplacement".
S
Si aucun bloc MDI n'a été spécifié avec le PROFIBUS-DP ou s'il
n'y a que quelques paramètres isolés qui ont été spécifiés via le
PROFIBUS -DP, alors les paramètres manquants (P0091 à P0094,
P0097) seront repris du bloc MDI par défaut. Cependant, si les
données process MDI sont paramétrées dans P0915:17 et si elles
sont également transmises avec le PROFIBUS-DP, alors les
valeurs ne sont pas prises en compte dans les paramètres P0091 à
P0094 et P0097.
S
Si le changement de bloc a été paramétré avec SUIVANT
EXTERNE, les paramètres actuels du bloc MDI (renseignés par les
PZD et/ou le bloc MDI par défaut) sont immédiatement pris en
compte dans l'interpolateur avec le signal "Changement de bloc
externe".
S
Les changements de bloc SUIVANT AVEC ARRET et SUIVANT AU
VOL ne sont pas exécutables dans un bloc MDI. Le changement de
bloc SUIVANT EXTERNE est exécutable uniquement avec P0110
= 2 ou 3 (configuration de changement de bloc externe).
S
Le défaut 144 est émis si le signal "Activer MDI" est mis à 0, alors
qu'un bloc MDI est en cours d'exécution. Le mode MDI ne peut
donc être désactivé que lorsque la position de destination est
atteinte.
S
Les signaux "Condition de fonctionnement / Rejeter contrat de
déplacement" et
"Condition de fonctionnement/Arrêt intermédiaire" agissent comme
dans le mode positionnement.
Les surveillances, telles que les fins de course logiciels et
matériels, sont également actives.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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