Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 428

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Paramétrage de la
source des valeurs
de consigne
Données process
PROFIBUS -DP et
télégrammes
standard
6
6-428
La sélection de la source externe de consigne de position a lieu avec
P0891 (au niveau de l'entraînement asservi).
S
P0891 = 4 Couplage par PROFIBUS-DP
(paramétrage des télégrammes nécessaire
côté entraînement pilote et côté entraînement asservi)
Les données process suivantes sont disponibles pour l'entraînement
pilote :
S
XsollP (consigne de position, numéro 50208)
S
XistP (valeur réelle de position, numéro 50206)
S
QZsw (mot d'état, échange de données transversal, numéro 50118)
S
dXcorr (correction consigne/val. réelle de position, numéro 50210)
Les données process XsollP, QZsw et dXcor sont contenues dans le
télégramme standard 108.
Les données process suivantes sont à disposition pour l'entraînement
asservi :
S
Xext (consigne de position externe, numéro 50207)
S
QStw (mot d'état, échange de données transversal, numéro 50117)
S
dXcorext (correction consigne de position externe, numéro 50209)
Les données process Xext, QStw et dXcorExt sont contenues dans le
télégramme standard 109.
Pour effectuer un couplage par consigne de position entre les POSMO
SI/CD/CA, il est recommandé d'utiliser le télégramme standard 108
pour l'entraînement pilote et le télégramme standard 109 pour l'entraî-
nement asservi.
Remarque
S
La transmission de dXcor ou de dXcorExt n'est pas obligatoire
quand des sauts ne risquent pas de se produire dans la consigne
de position externe alors que le couplage est activé.
S
La transmission de QZsw ou de QStw peut être négligée s'il
s'avère qu'aucun saut n'apparaîtra dans la consigne de position
externe lorsque le couplage sera activé et que la fonction "prise de
référence passive" n'est pas requise.
S
L'exemple du chapitre 5.10.5, décrit comment, lors du couplage de
2 entraînements (entraînement pilote, entraînement asservi), sont
paramétrés la configuration matérielle pour la transmission directe
et les télégrammes avec SimoCom U.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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