Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 319

03.01 08.01
S
Fig. 5-33 Exemple de la configuration S7 d'un entraînement asservi
S
Fig. 5-34 Exemple de synchronisation pour
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
5.10 Echange de données transversal (à partir de SW 4.1)
Configuration entraînement asservi appropriée au télégramme 109
- -> définition de la liaison de transmission directe
- 4 mots PKW
- 10 mots pour les valeurs réelles au maître DP (sans cohérence)
- 5 mots pour les consignes du maître DP (sans cohérence)
- 5 mots pour les consignes via l'échange de données transversal
Synchronisation des cycles - -> valable pour l'entraînement pilote et
l'entraînement asservi
un cycle DP de 4 ms en configuration S7
5 Communication via PROFIBUS–DP
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