Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 441

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Prise de référence Dans le cas d'un couplage axial permanent, il n'est pas possible d'ef-
passive pour fectuer une prise de référence propre pour l'entraînement asservi.
entraînement Le mouvement de prise de référence est imposé par l'entraînement
asservi pilote. La prise de référence passive permet à l'entraînement asservi
(à partir de SW 5.1) d'effectuer sa prise de référence.
Lors de l'exécution de la prise de référence passive, l'entraînement as-
servi rallie exactement son propre point de référence.
Il existe une aide à la mise en service pour déterminer et enregistrer le
décalage du point de référence pour l'entraînement asservi.
Il est ainsi possible par exemple dans le cas d'un groupe d'axes Gantry
d'exécuter un dégagement automatique après un gauchissement.
La prise de référence passive est possible pour les axes avec capteur
absolu ou capteur incrémental. Cependant, l'axe avec capteur absolu
doit auparavant avoir été référencé avec la fonction Définir valeur abso-
lue (défaut 176).
S
Profil de déplacement
Entraînement pilote
(capteur : incrémental)
Signal de sortie
"Demande de prise de référence passive"
Profil de déplacement
Entraînement asservi
(capteur : incrémental)
(couplage permanent)
Signal d'entrée
"Came de référence"
Signal d'entrée
"Demande de prise de référence passive"
Signal de sortie
"Synchronisme existant"
P0160 Coordonnées du point de référence
P0162 Décalage du point de référence
Fig. 6-34 Déroulement d'une prise de référence passive (entraînement pilote et entraînement asservi
avec capteur incrémental)
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Entraînement pilote et entraîn. asservi avec capteur incrémental.
Phase 1 2
Top zéro
Décalage possible couplage "flexible"
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
3 4
Point de référence
(P0160)
P0162
Point de référence
Top zéro
(P0160)
P0162
Fonction de
synchronisation
6
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