Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 290

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control avec PROFIBUS-DP
Cycle DP
Conditions
préalables et
propriétés
5
5-290
Chaque cycle DP commence avec un télégramme "Global Control"
(GC), suivi à tour de rôle de l'échange de données avec les différents
esclaves (S1, S2, ...).
Le télégramme GC est un télégramme de diffusion générale (broad-
cast), qui est envoyé par le maître et reçu simultanément par tous les
esclaves.
Le télégramme GC et le PLL utilisé sur le module optionnel PROFI-
BUS3 servent à synchroniser le temps de cycle interne de "Esclave DP
POSMO SI/CD/CA" avec le temps de cycle DP.
Le couplage synchrone est tributaire des conditions préalables et pro-
priétés suivantes :
S
Conditions requises sur l'esclave DP
- Configuration de l'interface codeur dans les données process
(voir chapitre 5.6.5)
S
Conditions préalables pour le maître DP
- Fonction "Commande de mouvement avec PROFIBUS–DP"
- Mise en œuvre d'une interface DP dans le maître DP, supportant
le mode synchrone
- Vitesse de transmission : réglable de 1,5 à 12 MBauds
S
Transmission de télégrammes entre maître et esclave DP en cycles
équidistants
S
Postsynchronisation des cycles de l'esclave par rapport au cycle DP
équidistant par l'intermédiaire du télégramme Global-Control au
commencement du cycle DP
S
Les fluctuations maximales admissibles lors de la détection du télé-
gramme Global-Control (instabilité) dépendent de la vitesse de
transmission :
Vitesse de transmission
12 Mbauds
3 ou 6 Mbauds
1,5 Mbauds
Le mode synchrone avec "Esclave DP POSMO SI/CD/CA" n'est
garanti que si l'instabilité maximale admissible n'est pas dépassé.
Lors de la configuration du bus, il faut s'assurer, en particulier en
cas de mise en œuvre de répéteurs ou de constituants optiques,
que l'instabilité maximale admissible n'est pas dépassée.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Jitter maximal admissible
1,0 µs
0,9 µs
0,8 µs
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01