Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 377

03.01
Surveillance de La surveillance de positionnement détecte si la position de destination
positionnement a été accostée avec précision.
mode de Pour s'assurer qu'un axe arrive à la position de destination dans un
fonctionnement temps défini, le temps enveloppe de positionnement (P0320) est dé-
marré lorsque le bloc de déplacement est terminé (consigne partielle
de position = 0, 8 instant t
Après écoulement de ce temps, le système vérifie une fois si la position
réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionnement (P0321).
Position
x
Position de
destination
Consigne
de
position
Niveau 1
Consigne arrêtée
Niveau 0
Niveau 1
Position de consigne atteinte
Niveau 0
Fig. 6-17 Surveillance de positionnement
Signaux de sortie Les signaux de sortie suivants sont disponibles
(description : voir sous "Signal de sortie ...") :
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Fenêtre de positionnement P0321
Position
réelle
a b c
t t
1 2
Tableau 6-25 Explications relatives aux courbes a, b et c
Courbe
a Après que l'interpolateur a atteint la position de destination dans t
le temps enveloppe de positionnement est démarré.
b A partir du temps t
positionnement. Le positionnement est considéré comme étant
terminé.
c Après écoulement du temps enveloppe de positionnement t
position réelle est en dehors de la fenêtre de positionnement. Un
défaut est signalé.
Signal de sortie "Consigne fixe"
Signal de sortie "Position de consigne atteinte"
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
dans la fig. 6-17).
1
Cas de défaut
Temps enveloppe de positionnement
P0320
t
3
Description
, la position réelle se trouve dans la fenêtre de
2
6
t
,
1
, la
3
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