Référencement; Mode De Référencement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Afin de compenser le jeu, le jeu déterminé doit être spécifié dans p2583 avec la polarité
correcte. A chaque inversion du sens de rotation, la valeur réelle de l'axe est corrigée en
fonction du sens de déplacement réel.
Si l'axe a été référencé ou ajusté, alors le réglage du paramètre p2604 (accostage du point
de référence, sens de départ) est utilisé pour activer la valeur de compensation :
p2604
0
1
Réglage des paramètres
Paramètre
p2583 -200000 à 200000
p2604
7.4.6 Référencement
Mode de référencement
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le codeur absolu peut être ajusté (en réglant la
position actuelle comme position zéro) avec la fonction "ABS" du BOP. Se reporter à la
section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 140)" pour plus de détails.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental, cinq modes de référencement au total
sont disponibles :
● Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
● Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
● Top zéro du codeur uniquement
● Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur
● Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur
Il est possible de sélectionner l'un de ces modes de référencement en réglant le paramètre
p29240 :
Paramètre
p29240
1 (valeur par défaut)
170
Plage Unité
LU
0 à 1 -
Valeur
0 Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
2 Top zéro du codeur uniquement
Sens de déplacement
Négatif
Positif
Valeur par
défaut
0 Compensation du jeu
0 Régler la source de signal pour le sens de départ de la
came de recherche :
0: départ dans le sens positif
•
1: départ dans le sens négatif
•
Activer la valeur de compensation
Immédiatement
Immédiatement
Description
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003