Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 121

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5.5
Mise en service en mode de régulation de couple (T)
Etape
1
Couper l'alimentation réseau.
2
Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder
au régulateur (par exemple, SIMATIC S7-200
SMART) à l'aide du câble de signaux.
3
Enclencher l'alimentation 24 V CC.
4
Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémen-
tal, saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
5
Passer en mode de régulation de couple en réglant
p29003=3.
6
Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-
variateur pour appliquer les réglages du mode de
régulation de couple.
7
Sélectionner la consigne de couple en configurant le
signal d'entrée TOR TSET.
8
Si la consigne de couple fixe est utilisée, définir la
valeur de consigne de couple et la valeur de déca-
lage souhaitées à l'aide des paramètres p29043 et
p29042.
9
Si la consigne de couple analogique externe est
utilisée, configurer la normalisation (pourcentage du
couple assigné) de la consigne de couple analogique
correspondant à 10 V en réglant le paramètre
p29041[0].
10
Régler la limitation de vitesse.
11
Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires en
réglant les paramètres suivants :
p29301[3]: DI1
p29302[3]: DI2
p29303[3]: DI3
p29304[3]: DI4
p29305[3]: DI5
p29306[3]: DI6
p29307[3]: DI7
p29308[3]: DI8
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Description
5.5 Mise en service en mode de régulation de couple (T)
Commentaires
Les signaux TOR CWL, CCWL et EMGS doivent être
maintenus à l'état haut (1) pour garantir un fonctionnement
normal.
Se reporter aux sections "Câblages pour une application
standard (réglage d'usine) (Page 84)" et "Exemples de
raccordement avec AP (Page 92)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du mo-
teur. Pour une description détaillée de la plaque signalé-
tique du moteur, voir la section "Composants du moteur
(Page 31)".
Pour plus de renseignements concernant la modification
de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter à
la section "Opérations de base (Page 129)".
Se reporter à "Modes de régulation étendus (Page 141)".
TSET = niveau bas (0) : consigne de couple analo-
gique externe (entrée analogique 2)
TSET = niveau haut (1) : consigne de couple fixe
Se reporter à la section "Régulation du couple avec con-
signe de couple fixe (Page 190)".
Se reporter à la section "Régulation du couple avec con-
signe de couple analogique externe (Page 189)".
Se reporter à la section "Limite de vitesse (Page 190)".
Réglages d'usine :
p29301[3]: 1 (SON)
p29302[3]: 2 (RESET)
p29303[3]: 3 (CWL)
p29304[3]: 4 (CCWL)
p29305[3]: 12 (CWE)
p29306[3]: 13 (CCWE)
p29307[3]: 18 (TSET)
p29308[3]: 19 (SLIM1)
Se reporter à "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 71)".
Mise en service
121

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Simotics s-1fl6

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