Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 171

Paramètre
Remarque
p29240 est inactif pour le codeur absolu
Si un codeur absolu est raccordé, le paramètre p29240 est inactif.
Remarque
Le paramètre p29240 ne peut être modifié que lorsque le servo-variateur est en mode
régulation interne de position (IPos).
Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF (p29240=0)
Remarque
Conditions préalables pour ce mode de référencement
• Le servomoteur doit être en mode servo activé et maintenu à l'arrêt.
• Le signal REF doit être désactivé dans les conditions suivantes :
– avant la mise sous tension
– lors du passage d'un autre mode de référencement à celui-ci
– lors du passage d'un autre mode de régulation au mode de régulation interne de
La position actuelle est réglée sur zéro lors du front montant du signal REF et le servo-
variateur est référencé :
Il se peut que le point de référencement ne soit pas fixe pendant le référencement.
Le servomoteur doit être dans l'état servo activé pour que le point de référencement soit
fixe pendant le référencement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Valeur
3 Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur
4 Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur
position
PRUDENCE
Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Description
171