Paramètres
10.2 Liste des paramètres
N° de par.
Nom
p29143
Condition de commuta-
tion PI vers P : Accéléra-
tion
Description : Active le seuil d'accélération pour la commutation PI/P. Si la fonction de commutation PI/P est
activée et que cette condition est sélectionnée :
Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque l'accélération réelle est supérieure au seuil.
•
Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque l'accélération réelle est inférieure au seuil.
•
p29144
Condition de commuta-
tion PI vers P : Ecart des
impulsions
Description : Active le seuil de l'écart des impulsions pour la commutation PI/P. Si la fonction de commutation
PI/P est activée et que cette condition est sélectionnée :
Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque l'écart des impulsions réel est supérieur au seuil.
•
Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque l'écart des impulsions réel est inférieur au seuil.
•
p29240
Sélection Mode de réfé-
rencement
Description : Sélection du mode de référencement.
0 : Référencement avec signal externe REF
•
1 : Référencement avec came de référence externe (signal REF)
•
2 : Référencement avec top zéro uniquement
•
3 : Référencement avec came de référence externe (CCWL) et top zéro
•
4 : Référencement avec came de référence externe (CWL) et top zéro
•
p29241
Mode de déplacement
Description : Règle le mode de déplacement pour PoS :
0 : signifie déplacement relatif
•
1 : signifie déplacement absolu
•
2 : Mode positif
•
3 : Mode négatif
•
p29242
Mode de suppression des
impulsions
Description : Sélectionne le mode de suppression des impulsions
0 : désactivé
•
1 : signifie la suppression des impulsions à un niveau élevé
•
2 : signifie la suppression des impulsions sur le front montant
•
p29245
Etat du mode axe
Description : Mode modulo/linéaire
0 : Axe linéaire
•
1 : Axe modulo
•
p29246 *
Plage du module de cor-
rection modulo PoS
Description : Définit la plage modulo pour les axes avec correction modulo.
290
Min
Max
0
30 000
0
2 147 483 6
47
0
4
0
3
0
2
0
1
1
2 147 482 6
47
Ré-
Uni-
Type de
glage
té
données
d'usine
20
rev/
Float
s²
30 000
LU
U32
1
-
I16
0
-
U16
0
-
U16
0
-
U32
360 000 LU
U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Effectif
Modi-
fiable
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T