Communication Modbus - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Remarque
Les bibliothèques de communication via le protocole USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0
et S7-1200 ne prennent pas en charge la communication avec le servo-variateur SINAMICS
V90.
7.7.2

Communication Modbus

Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 à l'aide
du protocole de communication Modbus standard. Pour le format de données Modbus, le
V90 prend en charge Modbus RTU mais non pas Modbus ASCII. Les registres du servo-
variateur peuvent être lus via le code de fonction Modbus FC3 et écrits via le code de
fonction FC6 (registre simple) ou FC16 (registres multiples).
Codes de fonction pris en charge
Le SINAMICS V90 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête
comportant un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
FC3 – Lecture des registres de maintien
Lorsqu'un message contenant FC = 0x03 est reçu, quatre octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC3 comporte quatre octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de départ
● Deux octets pour le nombre de registres
Octet 1
Adresse
FC6 – Ecriture d'un registre unique
Lorsqu'un message contenant FC = 0x06 est reçu, quatre octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC6 comporte quatre octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de registre
● Deux octets pour la valeur de registre
Octet 1
Adresse
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Octet 2 Octet 3
FC (0x03) Adresse
de départ
(octet de
poids fort)
Octet 2 Octet 3
FC (0x06) Adresse
de départ
(octet de
poids fort)
Octet 4 Octet 5
Adresse Nombre
de départ de re-
(octet de gistres
poids (octet de
faible) poids fort)
Octet 4 Octet 5
Adresse Nouvelle
de départ valeur de
(octet de registre
poids (octet de
faible) poids fort)
Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
Octet 6 Octet 7
Nombre CRC
de re-
gistres
(octet de
poids
faible)
Octet 6 Octet 7
Nouvelle CRC
valeur de
registre
(octet de
poids
faible)
Octet 8
CRC
Octet 8
CRC
193