Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 178

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents :
1)
2. Configurer les signaux SREF et CWL.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK est émis (si ainsi
configuré).
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
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Paramètre Plage
p2599 -2147482648 à
2147482647
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 0 à 1
1)
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque p29240= 4, le sens de recherche de la came de référence doit être CW, c'est-à-dire
p2604=0.
Réglage Unité
d'usine
0 LU Réglage de la valeur de position
correspondant aux coordonnées du
point de référence.
0 LU Décalage du point de référence
0 - Règle la source de signal pour le
sens de départ de la came de re-
cherche :
•
•
5000 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche de la came
2147482647 LU Distance maximale pour la re-
cherche de la came
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du top zéro
20000 LU Distance maximale pour la re-
cherche du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du point de référence
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Description
0: départ dans le sens positif
1: départ dans le sens négatif
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6